اختار الرئيس المنتخب محمد ولد الشيخ الغزواني المقدم محمد ولد انداري مرافقا عسكريا له، وهي مهمة لا توكل في العادة من قبل الرؤساء في العالم لعسكريين مقربين الا على اساس الثقة الكبيرة المتبادلة.
ويعتبر ولد انداري من مواليد مقاطعة المذرذرة (اترارزة) سنة 1971، وقد التحق بصفوف الجيش الوطني سنة 1995، وتقلد مسؤوليات عديدة تحت اشراف الرئيس المنتخب في المكتب الثاني والقيادة العامة للاركان.